នាវាមុជទឹក នាវាមុជទឹកស្រាវជ្រាវក្រោមទឹកប្រភេទម៉ូឌុលដែលអាចរស់រានមាននេះ ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកែលម្អប្រសិទ្ធភាពនិងសុវត្ថិភាពនៃបេសកកម្មស្រាវជ្រាវក្រោមទឹក។ តាមរយៈការរចនាម៉ូឌុល ប្លុកមុខងារផ្សេងៗគ្នាអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានយ៉ាងបត់បែនដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងតម្រូវការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រផ្សេងៗ។ វាក៏ត្រូវបានបំពាក់ជាមួយម៉ូឌុលណាវីកាតធ័រដើម្បីជួយសម្រួលប្រតិបត្តិការ ហើយក្នុងពេលដំណាលគ្នានោះ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ការរស់រានមានកម្រិតខ្ពស់ធានានូវសុវត្ថិភាពនិងផាសុកភាពដល់នាវិកក្នុងអំឡុងពេលមុជទឹករយៈពេលវែង។